Авиа
Прямых авиарейсов до Венесуэлы нет, так что полет будет с пересадкой либо в Европе, либо в США, либо в странах Карибского бассейна.
Внутри страны лучше воспользоваться местными авиалиниями.
Все крупные города Венесуэлы связаны пассажирским авиасообщением, осуществляемым компаниями Aeropostal, Aerotuy и Avensa. Внутренние рейсы сравнительно дешевы, имеется ряд скидок для студентов, для путешествующих всей семьей. Бронировать места следует заранее, так как большинство направлений пользуется повышенным спросом, и билеты раскупаются задолго до вылета. Дополнительные сборы и таксы обычно включены в стоимость билетов.

Автобусы
Автобусное сообщение в стране развито хорошо, что обусловлено почти полным отсутствием железных дорог. Автостанции имеются во всех крупных городах, автобусы обычно придерживаются расписания между крупными городами. В удаленных районах страны ситуация совершенно иная - сообщение редкое, используются устаревшие автобусы, расписание часто меняется и планировать путешествие весьма сложно. В сезон дождей многие дороги в горах и на равнинах Льяноса размываются, движение по ним сильно затруднено. В некоторых районах на период дождей автомобильное сообщение резко осложняется либо прекращается вовсе на несколько дней и даже недель. Часто гораздо проще и удобнее воспользоваться самолетом.

Маршрутные такси
Маршрутные такси и миниавтобусы ("por puestos") в Венесуэле в последнее время пользуются большой популярностью. Плата за проезд в них сравнима с городскими автобусами, хотя вечерами и в уикенд она повышается на 10-20%.

Метро
В Каракасе есть достаточно современный, эффективный и достаточно дешевый метрополитен, насчитывающий 35 станций.

Такси
Такси довольно популярный вид транспорта в Венесуэле среди туристов. Заказывая такси, туристу необходимо заранее договориться о стоимости проезда. Часто иностранных туристов откровенно обсчитывают, включив счетчик и проехав к месту назначения по самому длинному пути. Поэтому о цене поездки следует договариваться до посадки, предварительно проконсультировавшись с работниками отеля или туристической компании о расстоянии до точки поездки и примерных расценках. После 20.00 тарифы удваиваются.

Железная дорога
Железнодорожная сеть в Венесуэле развита слабо (общая протяженность дорог около 600 км). Пассажирское сообщение существует только на линии от Акаригуа до Матурина.

Прокат автомобиля
Офисы крупнейших компаний по прокату автомобилей есть как в аэропорту Каракаса, так и во всех крупных городах Венесуэлы. Прокат весьма дорог - автомобиль класса "А" обойдется не дешевле $70 в день, плюс отдельно оплачивается километраж. Для того, чтобы взять автомобиль напрокат, необходимо быть старше 21 года и иметь водительские права. Национальные водительские права действительны в течение одного года. Вместе с тем, рекомендуется иметь при себе и международные права.
туристам гораздо практичнее воспользоваться услугами такси на весь день, что обойдется почти вдвое дешевле.